Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR

Durch geeignet gewählte vier Referenzpunkte kann die Genauigkeit bei der off-line Programmierung verbessert und die Programmierung erleichtert werden. Besonders bei komplizierten Bahnen und wenn die Koordinaten bereits in einem anderen Koordinatensystem als dem des Roboters vorliegen bietet dieses Verfahren der lokalen Transformation eine Möglichkeit ein Programm schnell, genau und einfach anzupassen.