Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Bildverarbeitende Systeme erschließen neue Anwendungsgebiete. Tl.1

Der zunehmende Einsatz bildverarbeitender Systeme fuehrt zu deren stetigen Kostensenkungen bei gleichzeitiger Steigerung des Funktionsumfanges. Darueber hinaus dringen bildverarbeitende Systeme (BVS) in immer neue Anwendungsgebiete vor, was die zuvor beschriebene Entwicklung noch forciert. Ein neues Anwendungsgebiet ist der Einsatz eines BVS zur Vermessung und Bestimmung der Orts- und Drehlage von Fahrzeugen innerhalb eines moeglichst grossen Bilderfassungsbereiches. In diesem Beitrag wird der Einfluss der Einzelkomponenten eines BVS in Abhaengigkeit von den Eigenschaften des Gesamtsystems aufgezeigt. Da handelsuebliche TV-Objekte in den Randbereichen Fehler bis zu 20% aufweisen, sind Kompensationsmassnahmen zwingend erforderlich. Ein System zur Vermessung der Objekte und zur Berechnung der Korrekturgroessen wird vorgestellt. (ITW)