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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
 
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2002
Conference Paper
Title

Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik

Other Title
Laserbased parallel 3D contour detection for robotics
Abstract
Für den industriellen Robotereinsatz wird ein kompaktes Sensorsystem entwickelt, das ein definiertes Messvolumen dreidimensional erfasst und an die Robotersteuerung übermittelt.

; 

A threedimensional measuring system will be developed for control and guidance of roboter in an industrial environment.
Author(s)
Jetter, V.
Breuckmann, B.
Dresselhaus, M.
Ehrhard, J.
Hägele, M.
Heinol, H.
Neske, E.
Mainwork
Robotik 2002  
Conference
Tagung Robotik 2002  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • 3D-Formerfassung

  • ParaForm

  • Lasertechnik

  • Roboter

  • sensor

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