Publication: Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische Transportaufgaben
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Date
2004
Authors
Barth, O.
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Abstract
Mobile Manipulatoren kombinieren mobile, autonome Plattformen mit einem Manipulatorarm. Auf diese Weise wird der vollautomatische Teiletransport in Anwendungen wie Waferhandling, Probenhandling oder automatisiertes Warenlager ermöglicht. Neben einem kurzen Überblick über Komponenten und technische Daten steht das Sicherheitskonzept im Mittelpunkt: Risikoanalyse nach EN 1050, angewandte Normengrundlage und Realisierung mit den Hauptmerkmalen Arbeitsraumbegrenzung, Abschaltelemente und sichere, reduzierte Geschwindigkeit.
Description
Keywords
mobiler Roboter, mobile robot, Manipulatorarm, Teiletransport, Risikoanalyse, Arbeitsraum, Sicherheit