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2016
Conference Paper
Title
Kollaborationsart Handführen
Abstract
Die Zusammenarbeit zwischen Werker und Maschine wird zukünftig einer der wichtigsten Treiber zur weiteren Verbreitung von Robotersystemen sein. Während klassische Robotersysteme aus Sicherheitsgründen fast keine Interaktion zulassen, bieten Mensch-Roboter-Kollaborationslösungen genau diese Möglichkeit der Zusammenarbeit. In diesem Beitrag wird die Kollaborationsart Handführen von Robotern vorgestellt. Neben relevanten Normen werden auch am Markt verfügbare Komponenten aufgezeigt, um industrielle Roboter-Anwendungen zu realisieren. Zusätzlich erfolgt die Vorstellung von industriellen Anwendungsbeispielen sowie eine Erläuterung zu Risikobewertung und Wirtschaftlichkeit handgeführter Robotersysteme.