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2008
Conference Paper
Title
Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Title Supplement
Konzept zur Benutzerunterstützung durch automatische Objekterkennung und AR-Visualisierung
Abstract
Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz zur intuitiven Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter. Dies ermöglicht die automatische Erkennung relevanter Objekte mittels eines Time-of-Flight-Sensors, die Augmentierung des zugehörigen Kamerabilds auf der Benutzeroberfläche sowie das automatische Bewegen des Roboterarms zu einem ausgewählten Objekt.
Conference