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Abschlussarbeit
Entwicklung, Implementierung und Verifikation eines vollständigen dynamischen Mehrkörpermodells einer hybriden parallel-seriellen Roboterkinematik
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2008
Diploma Thesis
Title
Entwicklung, Implementierung und Verifikation eines vollständigen dynamischen Mehrkörpermodells einer hybriden parallel-seriellen Roboterkinematik
Thesis Note
Berlin, TU, Dipl.-Arb., 2008
Author(s)
Brüning, M.
Person Involved
Krüger, J.
Schmidt, H.
Hussein, S.
Publishing Place
Berlin
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK