Dezentrale Positionierung von Sensorsonden für mobile Roboter: Eine Möglichkeit zur Effizienz- und Flexibilitätssteigerung von mobilen Überwachungsrobotern

Ein Nachteil von Sicherheitsrobotern ist der vergleichsweise kleine Bereich, der simultan von den Sensoren eines Roboters erfasst werden kann, sowie die Tatsache, dass dieser Bereich nur durch Erhöhung der Sensorreichweite oder durch den Einsatz von mehr Robotern vergrößert werden kann. Zusätzlich wird der gesamte Einsatzbereich eines Sicherheitsroboters von der Reichweite der Kommunikation und deren Infrastruktur beschränkt. Dieses Paper behandelt den Einsatz und den Nutzen von Sonden um sowohl den simultan überwachten Bereich als auch den gesamten Einsatzbereich zu vergrößern, sowie Einsatzszenarien für unbemannte Bodenfahrzeuge.