Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern

Dieser Beitrag beschreibt die Ergebnisse eines Arbeitspakets mit der oben genannten Zielsetzung im Rahmen eines Verbundprojektes zwischen Forschungsinstituten und der Industrie. Zielsetzung ist die Senkung der Kosten, die direkt der mechanischen Konstruktion von Robotern zugerechnet werden können. Geeignete Instrumentarien wurden entwickelt und in der Industrie mit Erfolg erprobt.