Modellierung von Piezoaktoren für die Simulation von Antriebssystemen

Die Erstellung von Modellen ist Voraussetzung für Systemmodellierung. Wenn Teilsysteme Piezoaktoren enthalten, bereiten Hystereseeigenschaften Schwierigkeiten. Für eine Steuerung und einen Regelkreis mit Stapelaktoren wird ein Hysteresemodell nach Preisach vorgestellt und in einem dynamischen Aktormodell verwendet.Ein zusätzlicher Übersetzungsformkörper wird mit radialen Basisfunktionen approximiert. Die Inversion des Hysteresemodelles ist für Steuerungen vorteilhaft. Dies wird an einem einfachen Beispiel durch Simulation als auch durch einen Messaufbau nachgewiesen, bei dem ein Aktor mit softwaremäßig realisiertem inversem Preisachmodell zur Hysteresekompensation angesteuert wird.