Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Abstract
Um mit einem Bohrhammer einen optimalen Bohrverlauf zu erzielen, ist es notwendig, die beiden Stellgrößen Drehzahl des Bohrers und Schlagzahl des Hammerwerkes so zu steuern, dass mit minimaler Führungs- und Rückschlagkraft eine maximale Bohrgeschwindigkeit im Gesteinsloch erzielt wird. Bei einer bestimmten Kombination von Drehzahl und Schlagzahl wird jeweils ein Optimum bezüglich der Bohrgeschwindigkeit erreicht. Änderungen des Bohrerdurchmessers und der Materialhärte ergeben eine Verstimmung dieses Systems, die durch intelligentes Nachstellen der beiden Servoantriebe jeweils nachoptimiert werden muss. Zur flexiblen und automatischen Anpassung der Schlag- und Drehzahl des Bohrhammers an veränderte Material- und Werkzeugtypen wurde am IITB in Kooperation mit einem Industriepartner eine adaptive Neuro-Fuzzy-basierte multisensorielle Antriebsregelung entwickelt und prototypisch realisiert.
