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2007
Conference Paper
Title
Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Other Title
Locating and grasping of unordered parts with short cycle times
Abstract
Unter Verwendung von Verfahren zur Einpassung regelgeometrischer Elemente wie Kugel, Zylinder und Kegel wurde ein Verfahren zur Objektlageerkennung entwickelt. Dieses zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit der gefundenen Position sowie durch Taktzeiten, die auch für einen industriellen Einsatz ausreichend sind, aus. Unter Nutzung des Verfahrens wurde ein Demonstrator aufgebaut.