Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel

Aktuelle Planungswerkzeuge von Industrieroboterprogrammen arbeiten offline in einer virtuellen Welt. Sie stellen die Alternative zur Programmierung am realen Roboter in der Zelle, der Online-Programmierung dar. Die Kombination beider Welten und die Nutzung von CAD-Werkstück- und Zelleninformationen auch im Prozess bieten weitgehende Vorteile: die Verringerung der Programmierzeiten, aber auch die höhere Flexibilität durch automatische Sensoreinstellung. Der Vortrag stellt diese Synergien und die aktuellen Arbeiten am Fraunhofer IPA vor.