Vorrichtung zur Erzeugung einer rotatorichen Bewegung und Verwendung derselben

Die vorliegende Erfindung betrifft eine, insbesondere als Torsionsaktor zur Kompensation einer auf dieselbe einwirkenden Torsion und/oder Schwingung einsetzbare, Vorrichtung zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung, wobei die Vorrichtung zumindest ein Aktormodul mit einem Grundkoerper, zumindest ein Hebelelement und zumindest ein Stellglied aufweist und wobei der Grundkoerper und das Hebelelement im Bereich eines Festkoerpergelenkes einstueckig miteinander, im uebrigen unter Belassung eines Abstandes, angeordnet sind und das Stellglied zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Grundkoerper und Hebelelement zwischen diesen angeordnet ist.

DE 10156836 A UPAB: 20030820 NOVELTY - The device has at least one actuator module with a base (1), at least one lever element (3,9) and at least one piezoelectric actuator element (5,6). The base and lever element are arranged in one piece near a solid joint and elsewhere with a distance between them and the actuator element is arranged between them to produce a relative movement between the base and lever element. USE - For use in mechatronic machines, e.g. machine tools, handling systems or robots, for use as a torsion actuator for compensating torsion and/or vibration acting on it (claimed). ADVANTAGE - Enables a highly dynamic rotary compensation motion to be precisely produced with a small influence on stiffness of the device.