Verfahren zum Training eines Ensembles neuronaler Netze und dynamisches System

Es wird ein Verfahren zum Training eines Ensembles (1) neuronaler Netze (10) zur Echtzeitsteuerung eines dynamischen Systems (100) angegeben, ), wobei das Ensemble (1) von neuronalen Netzen (10) mit Trainingsdaten aus einem Eingaberaum (2) trainiert wird. Jedes der neuronalen Netze (10) des Ensembles (1) wird ausschließlich mit Trainingsdaten aus einer zugehörigen Teilmenge (20) des Eingaberaums (2) trainiert. Die zu verschiedenen neuronalen Netzen (10) des Ensembles (1) gehörigen Teilmengen (20) sind disjunkt und das Trainieren des Ensembles (1) neuronaler Netze (10) erfolgt unter zumindest einer Nebenbedingung, wonach eine Ausgabe des Ensembles (1) neuronaler Netze (10) an zumindest einem Übergang (21) zwischen zwei aneinander angrenzenden Teilmengen (20) des Eingaberaums (2) stetig ist. Des Weiteren wird ein dynamisches System angegeben.