Verfahren zum Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer, insbesondere textiler Werkstuecke

Bei einem Verfahren zum Greifen und Vereinzeln von biegeschlaffen, insbesondere textilen Werkstuecken, werden in Traegerkoerpern zusammengefasste nadelfoermige Elemente zugleich in Richtung auf das Werkstueck bewegt und in eine Drehbewegung um eine zur Werkstueckoberflaeche angenaehert parallel verlaufende Drehachse versetzt. Das dabei an den Traegerkoerpern bzw. an den nadelfoermigen Elementen auftretende Moment wird mit einem Drehmomentsensor gemessen und zur Erkennung des hergestellten Kraftschlusses in einer elektronischen Auswerteschaltung verarbeitet. Vorzugsweise sind an verschiedenen Bereichen des Werkstueckes mehrere derartige Traegerkoerper vorgesehen, die jeweils einen zum Werkstueckrand hin gerichteten Drehsinn aufweisen.