Verfahren und Vorrichtung zum Antasten der Oberflaeche eines dreidimensionalen Objekts sowie Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung zumindest eines Teiles der Oberflaeche eines dreidimensionalen Objekts

Zur Vermessung der Oberflaeche eines Objekts, zur Qualitaetspruefung oder fuer eine Schaltfunktion koennen Oberflaechen angetastet werden. Bislang wurden hierfuer mechanische Taster eingesetzt, die ueber eine Verfahreinheit, z. B. einen Roboterarm, kontrolliert werden koennen. Die raeumliche Ausdehnung des Tasters fuehrt zu Ungenauigkeiten, die auf aufwendige Weise nachtraeglich korrigiert werden muessen. Zudem birgt der mechanische Kontakt die Gefahr einer Beschaedigung der Objektoberflaeche durch den Taster in sich. Mit den neuen Verfahren und der neuen Vorrichtung sollen auf kostenguenstige Weise die vorgenannten Nachteile vermieden werden. Als Taster wird ein in den Raum projiziertes Strahlungsmuster (5) eingesetzt. Mit Hilfe einer digitalen Kamera (3) und digitaler Verarbeitung des Kamerabildes wird der Antastmoment festgestellt, zu dem sich z. B. ein bestimmter Kontaktpunkt des Strahlungsmusters (5) mit einem Antastpunkt auf der Objektoberflaeche (12) deckt. Neben der Beruehrungsfreiheit hat die Verwendung des Strahlungsmusters (5) insbesondere den Vorteil, dass die Koordinaten der angetasteten Punkte in der Regel nicht nachtraeglich korrigiert zu werden brauchen. Beruehrungsloses Antasten von Oberflaechen, insbesondere zur Digitalisierung und Qualitaetspruefung.

DE 19955702 A UPAB: 20010719 NOVELTY - The scanning method has a 3-D light pattern (5) projected into space, with known position coordinates relative to a reference point, with detection of the pattern via a digital camera (3) during its movement relative to the scanned object (7) and subsequent analysis of the camera image, for detecting the initial point of contact with the scanned object. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a scanning and/or measuring device for the surface of a 3-D object. USE - The scanning method is used for contactless scanning of the surface of a 3-D object, e.g. for quality control testing. ADVANTAGE - The method allows the surface to be scanned without risking damage by physical contact.