Anlage und Verfahren zur teil- oder vollautomatisierten Demontage von Geräten

Die Erfindung betrifft eine Anlage und ein Verfahren zur teil- oder vollautomatisierten Demontage von Geräten, insbesondere von Kraftfahrzeugen, zur Wiedergewinnung von Komponenten und Materialfraktionen. Die Anlage umfasst eine Demontagestation (3) mit ersten Handhabungsvorrichtungen (4) zur Handhabung des Geräts; zweiten Handhabungsvorrichtungen (5) zur Handhabung der Komponenten des Geräts; Messeinrichtungen (6) zur In-Situ-Messung von Eigenschaften des Geräts, seiner Komponenten und Materialien; einem Roboter (7) zur Führung eines Instrumentenkopfes; und verschiedenen Aufnahmevorrichtungen (13, 14, 15); und ein Leitsystem (12) mit einer Datenbank zur Speicherung von Informationen über das Gerät; und einer Steuereinrichtung zur Verarbeitung von aus den Messungen gewonnenen Daten sowie von Daten aus der Datenbank und zur Steuerung der ersten und zweiten Handhabungsvorrichtungen (4, 5), der Messeinrichtungen (6) und des Roboters (7), wobei die Messeinrichtungen (6) sowohl Messeinrichtungen zur Messung geometrischer Eigenschaften als auch Messeinrichtungen zur Messung chemischer und/oder physikalischer Eigenschaften des Geräts, seiner Komponenten und Materialien umfassen und die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die zweiten Handhabungsvorrichtungen (5) derart zu steuern, dass demontierte Komponenten und Materialfraktionen in Abhängigkeit ihrer durch die Messungen ermittelten Eigenschaften den verschiedenen Aufnahmevorrichtungen (13, 14, 15) zugeführt werden und eine Speicherung der aus den Messungen gewonnenen Daten in der Datenbank zum systematischen Aufbau einer Datenbasis für die Demontage weiterer Geräte zu veranlassen.