Vorrichtung und Verfahren zum optischen Vermessen von Gegenständen mittels optischem Fluss und Stereo-Regularisierung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine zugehörige Vorrichtung zum optischen Vermessen von Gegenständen (6), insbesondere von spiegelnden oder zumindest teilweise spiegelnd reflektierenden Gegenständen, mittels optischem Fluss, wobei das Verfahren das Bereitstellen eines Sensors (1) mit zumindest zwei zueinander beabstandeten Kameraeinheiten (2, 3), die jeweils zumindest eine Bildaufzeichnungsvorrichtung (210, 310) aufweisen, wobei die Kameraeinheiten (2, 3) ausgebildet sind, ein Bild von dem zu vermessenden Gegenstand (6) aufzuzeichnen, beinhaltet, sowie das Aufzeichnen eines Bildes eines zu vermessenden Gegenstandes (6) in einer ersten Orientierung mittels der Kameraeinheiten (2, 3), das Aufzeichnen eines Bildes eines zu vermessenden Gegenstandes (6) in einer zweiten Orientierung mittels der Kameraeinheiten (2, 3), und das Bereitstellen einer Recheneinheit (7) zum Empfangen und Verarbeiten der aufgezeichneten Bilder, wobei die Recheneinheit (7) aus den aufgezeichneten Bildern ein der jeweiligen Kameraeinheit (2, 3) zugeordnetes optisches Flussfeld berechnet und auf die berechneten optischen Flussfelder eine Stereo-Regularisierung anwendet.