Nichtlineare Regelung

Ein Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Formulierung und Loesung des Steuerungsproblems fuer den Fall, dass mit den zugelassenen Stellgroessen nicht alle der Groessen an dem geforderten Sollbereich realisiert werden koennen, und die Diskussion der Loesung am Beispiel eines gegebenen Grundwasserleiters. Fuer das betrachtete Grundwasserleitersystem ist in praktisch relevaten Zeitabschnitten mit den vorgegebenen Stellgroessenbeschraenkungen und den zu erwartenden Stoergroessen die Erreichbarkeit von Werten aus dem Sollbereich nicht in jedem Fall gewaehrleistet. Das in der Einleitung formulierte Entwurfsziel E beruecksichtigt diese Tatsache, indem eine bestmoegliche Annaeherung der Regelgroessen an die vorgegebenen Bereiche gefordert wird. Das Entwurfziel E laesst sich adaequat durch das Problem PO ausdruecken und erreichen. Algorithmen zur Loesung von PO wurden vorgestellt und wichtige Spezialfaelle und die dann moeglichen Vereinfachungen der Loesungsalgorithmen angegeben. Im Problem PO ist der theoretische Kern der hier behandelten und fuer viele Fragen der Regelungstechnik bedeutsamen Aufgabe erfasst. Das Problem PO und dessen Loesung gestatten einen einheitlichen Zugang zur Behandlung von zwei Situationen, die aus der Sicht der Erreichbarkeit von Werten aus dem Sollbereich zu unterscheiden sind: 1. Wenn konstante Stellgroessen mit Werten aus dem Stellbereich existieren, so dass im eingeschwungenen Zustand die zugehoerigen Regelgroessenvektoren im Sollbereich liegen, so ist dies gleichbedeutend damit, dass ...

DE 19744333 A UPAB: 19990624 NOVELTY - Solves equations applying to water conducting system. DETAILED DESCRIPTION - The method uses equations in practically relevant periods with a given set of value limits and disturbances to be expected. The attainability of values in the acceptable region is not in each case guaranteed. The draft aim E is formulated and considers the fact that a best possible approximation equal to the control sizes in the regions given is put forward. The projected aim E allows itself adequately to be printed and reached through the problem P0. Algorithms for the solution of P0 are presented. Important special cases and the then possible simplification of the solution algorithms are indicated. In the discussed problem P0, the theoretical core and most significant task are treated for many questions of this control technique. The problem and its solution allow an uniform approach to the treatment of two situations which, from the point of view of the attainability of allowable values, are to be differentiated. Transients and vectors in the are accepted. USE - For multivariable dynamic systems, the method minimizes the difference between control variables and their acceptable range for not understood acceptable range demands. In each step, by standard of one variable, the other variable is optimized. The method formulates and solves control problems where not all of the allowed set values can be realized within the required region in which they should lie. ADVANTAGE - Optimizes water abstraction. Also applicable to air-conditioning of a volume of space.