Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehaeusen

Beschrieben wird ein Verfahren zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehaeusen mit einem Greifer, der jeweils ein Kontaktteil mit angebrachter Leitung ergreift und in das Steckergehaeuse einsetzt sowie eine Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Das erfindungsgemaesse Verfahren zeichnet sich durch folgende Verfahrensschritte aus: - der Greifer ergreift das Kontaktteil an der daran angebrachten Leitung, - eine Zwangsfuehrung wird zwischen dem Greifer und dem Einsetzort des Kontaktteils im Steckergehaeuse positioniert, - der Greifer verfaehrt in Richtung auf das Steckergehaeuse und setzt das durch die Zwangsfuehrung vorzentrierte Kontaktteil in das Steckergehaeuse ein. Hierdurch ist eine flexible automatisierte Montage von Kontaktteilen auch bei groesseren Positionierungenauigkeiten moeglich.