Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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  • Patent
    System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters und Verfahren zum Erhöhen der Arbeitsgenauigkeit eines Industrieroboters
    ( 2019)
    Uhlmann, Eckart
    ;
    Reinkober, Sascha
    ;
    Lenz, Frederik
    Die vorliegende Anmeldung betrifft ein System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters, umfassend einen Industrieroboter, zumindest ein an dem Industrieroboter angeordnetes erstes Heizelement, einen ersten Temperatursensor und eine mit dem Heizelement (und dem Temperatursensor verbundene Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet ist, ein erstes Temperatursignal des ersten Temperatursensors zu empfangen und in Abhängigkeit des empfangenen Signals mittels des ersten Heizelements die Temperatur des Industrieroboters zumindest bereichsweise zu regeln.
  • Patent
    Verfahren zur Herstellung einer Werkzeugelektrode und Verfahren zur ihrer Verwendung
    ( 2019)
    Streckenbach, Jan
    ;
    Wolf, Cora-Sophia
    ;
    Börnstein, Julian
    ;
    Uhlmann, Eckart
    Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung einer Werkzeugelektrode (1) zum funkenerosiven Senken eines Werkstücks (10) mit dem Ziel der Erzeugung einer Ausnehmung/Senkung (11) in dem Werkstück, welche eine Grundfläche (4) und Seitenflächen (5) aufweist, wobei die Werkzeugelektrode eine Frontfläche (2) aufweist, die der zu erodierenden Fläche (4) oder der Grundfläche des Werkstücks zugewandt ist, sowie eine oder mehrere Mantelflächen (3), die während des Senkungsprozesses den Seitenflächen (5) der im Werkstück erodierten Ausnehmung/Senkung zugewandt sind. Eine deutliche Verbesserung des Funkenerosionsprozesses unter Einsatz der Werkzeugelektrode (1) wird dadurch erreicht, dass eine oder mehrere Mantelflächen (3) der Werkzeugelektrode (1) wenigstens teilweise mit einer Substanz in Kontakt gebracht werden, die mit dem Material der Werkzeugelektrode unter Ausbildung einer elektrisch isolierenden Reaktionsschicht, insbesondere eines Oxids, reagiert.
  • Patent
    Röntgensystem und Verfahren zur Generierung von 3D-Bilddaten
    ( 2011)
    Keeve, Erwin
    ;
    Stopp, Fabian
    ;
    Uhlmann, Eckart
    Die vorliegende Erfindung betrifft ein Röntgensystem sowie ein entsprechendes Verfahren zur Generierung von 3D-Bilddaten. Das Röntgensystem umfasst einen Strahlendetektor, einen beweglichen Röntgenstrahler und eine Steuereinheit, wobei der Strahlendetektor in einem Arbeitszustand des Systems raumfest lösbar positioniert ist und der Röntgenstrahler relativ zum Strahlendetektor in Relativpositionen bewegbar ist. In den Relativpositionen aufgenommene Projektionsbilder sind in Kombination mit den Koordinaten der Relativpositionen durch eine iterative Rekonstruktionstechnik zu 3D-Röntgenaufnahmen verarbeitbar. Der Röntgenstrahler ist an einem motorisch beweglichen Stativarm befestigt und kann durch eine Steuereinheit verfahren werden.; Der Stativfuss des beweglichen Stativs ist durch Befestigungsvorrichtungen raumfest positionierbar, sodass er eine definierte feste Position bezüglich des Strahlendetektors aufweist.