System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters und Verfahren zum Erhöhen der Arbeitsgenauigkeit eines Industrieroboters

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein System zur wenigstens bereichsweisen Regelung einer Temperatur eines Industrieroboters, umfassend einen Industrieroboter, zumindest ein an dem Industrieroboter angeordnetes erstes Heizelement, einen ersten Temperatursensor und eine mit dem Heizelement (und dem Temperatursensor verbundene Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet und eingerichtet ist, ein erstes Temperatursignal des ersten Temperatursensors zu empfangen und in Abhängigkeit des empfangenen Signals mittels des ersten Heizelements die Temperatur des Industrieroboters zumindest bereichsweise zu regeln.