: Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.

Abstract
Innerhalb des Forschungsprojektes IMS (Integrierte Materialflußsysteme) wurde ein Mischereinfüllkran eines Stahlwerkes automatisiert. Die Bedienung erfolgt vom Flur aus über Touch-Panels durch einfache Anwahl des nächsten Fahrzieles. Mit den vorhandenen Antrieben wurde eine Pendeldämpfungsregelung aufgebaut. Beim Einfüllen werden alle 5 Kranachsen koordiniert auf einer pfannenspezifischen Bahn verfahren. Die Anforderungen führten zu einer leistungsfähigen VME- Bus-Steuerung, die auch umfangreiche Überwachungsfunktionen unterstützt. Momentan wird ein Laserscanner zur Erkennung von Objekten und eine Bildverarbeitung zur Pendelwinkelmessung entwickelt. Der Automatisierungsumfang kann den Erfordernissen entsprechend festgelegt werden.