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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
 
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1993
Conference Paper
Title

Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran

Abstract
Innerhalb des Forschungsprojektes IMS (Integrierte Materialflußsysteme) wurde ein Mischereinfüllkran eines Stahlwerkes automatisiert. Die Bedienung erfolgt vom Flur aus über Touch-Panels durch einfache Anwahl des nächsten Fahrzieles. Mit den vorhandenen Antrieben wurde eine Pendeldämpfungsregelung aufgebaut. Beim Einfüllen werden alle 5 Kranachsen koordiniert auf einer pfannenspezifischen Bahn verfahren. Die Anforderungen führten zu einer leistungsfähigen VME- Bus-Steuerung, die auch umfangreiche Überwachungsfunktionen unterstützt. Momentan wird ein Laserscanner zur Erkennung von Objekten und eine Bildverarbeitung zur Pendelwinkelmessung entwickelt. Der Automatisierungsumfang kann den Erfordernissen entsprechend festgelegt werden.
Author(s)
Jünemann, R.
Kleinschnittger, A.
Thiemann, P.
Mainwork
Tagungsband CIM-Seminar. Neue Trends bei automatisierten Kranen  
Conference
Neue Trends bei automatisierten Kranen 1993  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML  
Keyword(s)
  • automatischer Kran

  • Automatisierungsstufe

  • Einfüllen

  • JMS

  • Objekterkennung

  • Pendeldämpfung

  • Roheisen

  • sensor

  • Steuerung

  • Teilautomatik

  • Überwachung

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