: Däinghaus, R.; Flaig, T.; Grefen, K.

Abstract
Die Entwicklung der Virtuellen Realität ist in vollem Gange. Erste Systeme haben bereits das Stadium der Forschungsarbeiten verlassen und werden in Industrieprojekten der Produktionstechnik eingesetzt. Große Firmen und Konzerne verfolgen aufmerksam die Entwicklungen und haben bereits selbst mit ersten Versuchen eines Einsatzes der Virtuellen Realität begonnen. Ziel der Arbeiten am IPA ist, Planern von Produktionssystemen ein Hilfsmittel zur vereinfachten sicherheitsgerechten und ergonomischen Auslegung von Arbeitssystemen an die Hand zu geben. Die Verwendung der Virtuellen Realität ermöglicht die Einbindung eines kinematischen Menschmodells, das als wichtiges Planungsinstrument nicht nur als Gestaltungshilfe eingesetzt werden kann, sondern auch zur Simulation von Instandhaltungs-, Rüst- und Wartungsarbeiten dienen kann. Der Bediener kann sich in der erzeugten virtuellen Arbeitsumgebung frei bewegen, sich in jegliche Sichtposition bringen und mit den simulierten Geräten oder Arbeitsplät zen frei interagieren. Auf diese Weise können mit beliebigen Probanden Feldversuch durchgeführt werden, ohne den aufwendigen Aufbau eines physikalischen Prototypen. Die dreidimensionele graphische Darstellung der Arbeitszellenkonfigurationen und von Bewegungsfolgen ermöglicht in Kombination mit der Systembibliothek eine Simulation von Arbeitsschutzmaßnahmen, was in dieser Form absolut neu ist. Dadurch bietet sich für die Sicherheitstechnik ein neues innovatives Gebiet an, das auch die Forderung nach präventivem Arbeitsschutz erfüllen kann.