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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Beitrag zur Projektierung von Greifelementen für die Handhabung flächiger, biegeweicher Materialien
 
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1998
Doctoral Thesis
Title

Beitrag zur Projektierung von Greifelementen für die Handhabung flächiger, biegeweicher Materialien

Abstract
Ein modular aufgebautes Greifelement zur Handhabung biegeweicher Materialien wurde entwickelt und in einer zweiten Stufe optimiert. Die Analyse des Greifverhaltens biegeweicher Materialien zeigt verschiedene Einflußfaktoren auf den Greifvorgang. Anhand von Untersuchungen zur Druck- und Volumenstromverteilung im Bereich der Wirkfläche unterhalb des Saugelementes werden grundlegende Aussagen hinsichtlich der Kraftübertragung zwischen Handhabungsobjekt und Greifelement erzielt.
Thesis Note
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997
Author(s)
Böger, T.
Advisor(s)
Jünemann, R.
Publisher
Verlag Praxiswissen  
Publishing Place
Dortmund
Language
German
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML  
Keyword(s)
  • biegeweiches Material

  • Dissertation

  • Fingergreifer

  • Greifelement

  • Kunstleder

  • Nadelgreifer

  • Sauggreifer

  • Soft-Gripper

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