Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Beitrag zur Projektierung von Greifelementen für die Handhabung flächiger, biegeweicher Materialien
Abstract
Ein modular aufgebautes Greifelement zur Handhabung biegeweicher Materialien wurde entwickelt und in einer zweiten Stufe optimiert. Die Analyse des Greifverhaltens biegeweicher Materialien zeigt verschiedene Einflußfaktoren auf den Greifvorgang. Anhand von Untersuchungen zur Druck- und Volumenstromverteilung im Bereich der Wirkfläche unterhalb des Saugelementes werden grundlegende Aussagen hinsichtlich der Kraftübertragung zwischen Handhabungsobjekt und Greifelement erzielt.