Dr. rer. nat.

Weiß, Gereon

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Evaluation of Traffic Control Systems as ITS Infrastructure for Automated Driving

2018 , Franze, Juliane , Seydel, Dominique , Weiß, Gereon , Haspel, Ulrich

Vehicles with automated driving systems require more sensor information about their environment than non-automated vehicles. Detection with camera, lidar or other sensors is already state of the art in newer vehicles. As of today though, they only work in close proximity and lack the incorporation of existing traffic information from local authorities. In this paper, we present a novel way of providing traffic management information to vehicles, sent directly from Road Authorities. We use existing ITS (Intelligent Transport Systems) infrastructure and assess how information on traffic control and reroutes, displayed on variable message signs, can be used as sensory input for vehicles. We examine real world data from a South German Road Authority. The evaluation of latency, reliability and integrity of traffic information has been conducted end-to-end as well as between the six stations that are involved. We show the general feasibility of our proposal and discuss which obstacles need to be overcome for a wider use in other road systems.

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Ausfallsichere E/E-Architektur für hochautomatisierte Fahrfunktionen

2016 , Weiß, Gereon , Schleiß, Philipp , Drabek, Christian

Die Hochautomatisierung erfordert neue Ansätze zur Ausfallsicherheit von Fahrzeugbordnetzen: Wird der Fahrer künftig von der Überwachung des Fahrzeugs befreit, müssen die E/E-Architekturen eine höhere Ausfallsicherheit bereitstellen. Im Rahmen des EU Projekts SafeAdapt wird hierzu ein ganzheitlicher Ansatz vorgestellt.

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Planetares Zusammenspiel

2014 , Zeller, Marc , Weiß, Gereon

Die zunehmende Anzahl an Funktionen in vernetzten eingebetteten Systemen erhöht auch die Komplexität der Software kontinuierlich. Die Modularisierung der Funktionen in einzelne Softwarekomponenten und standardisierte Softwarearchitekturen sollen dem entgegenwirken. Dabei ist es wichtig, die Softwareschnittstellen frühzeitig im Entwicklungsprozess zu definieren und abzusichern, um die Qualität und Fehlerfreiheit des Systems zu gewährleisten.

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Modellbasierte Absicherung von GENIVI-Schnittstellen

2013 , Meyer, Daniel , Drabek, Christian , Weiß, Gereon , Zeller, Marc

Da in Multi-Vendor-Plattformen wie GENIVI einzelne Komponenten von unterschiedlichen Zulieferern stammen können, müssen die Schnittstellen bereits frühzeitig im Entwurfsprozess definiert und abgesichert werden. Dazu wird ein modellbasierter Ansatz vorgestellt, der eine Modellierung, Simulation und Überprüfung der Komponenten-Schnittstellen ermöglicht.

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Safe adaptation for reliable and energy-efficient E/E architectures

2017 , Weiß, Gereon , Schleiß, Philipp , Drabek, Christian , Ruiz, Alejandra , Radermacher, Ansgar

The upcoming changing mobility paradigms request more and more services and features to be included in future cars. Electric mobility and highly automated driving lead to new requirements and demands on vehicle information and communication (ICT) architectures. For example, in the case of highly automated driving, future drivers no longer need to monitor and control the vehicle all the time. This calls for new fault-tolerant approaches of automotive E/E architectures. In addition, the electrification of vehicles requires a flexible underlying E/E architecture which facilitates enhanced energy management. Within the EU-funded SafeAdapt project, a new E/E architecture for future vehicles has been developed in which adaptive systems ensure safe, reliable, and cost-effective mobility. The holistic approach provides the necessary foundation for future invehicle systems and its evaluation shows the great potential of such reliable and energy-efficient E/E architectures.

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Neue Konzepte für zukünftige E/E-Architekturen

2016 , Weiß, Gereon , Rosenthal, Thorsten

Zukünftige Fahrzeuge stehen aufgrund der sich rasant wandelnden Mobilität völlig neuen Herausforderungen gegenüber. Insbesondere die Anforderungen an die kommenden E/E-Architekturen verändern sich ständig. Im EU-geförderten Projekt SafeAdapt haben neun Partner aus sechs Ländern untersucht, inwiefern Adaptivität für flexible und zuverlässige E/E-Architekturen genutzt werden kann.

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Towards runtime adaptation in AUTOSAR

2013 , Zeller, Marc , Prehofer, Christian , Krefft, Daniel , Weiß, Gereon

In many industrial application domains networked embedded systems realize safety-critical applications. In such systems, adapting the software distribution at runtime can be used to optimize system configurations, to add new features or to handle failure cases. The main objective of this paper is to devise a flexible and efficient solution for runtime adaptation in AUTOSAR, which requires minimal changes to the current architecture. We elaborate the main challenges for extending AUTOSAR and argue that small changes in the architecture and design process are feasible and effective for this purpose. Our work is validated by a proof of concept implementation.

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Software implementieren und absichern

2017 , Weiß, Gereon , Jiru, Josef

Ein plötzliches Verkehrshindernis kann zur Gefahr werden. Vor allem dann, wenn es Autofahrer zu spät wahrnehmen und es nicht schaffen, rechtzeitig darauf zu reagieren. Ein Gefahrenwarner kann dem vorbeugen. Jedoch sind solche fahrzeugübergreifenden Funktionen sehr komplex: Sie erfordern neue Entwicklungsansätze und Entwicklungswerkzeuge. Das heißt vor allem, dass vernetzte Fahrfunktionen schon früh im Entwurf simuliert und getestet werden sollten.

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Design of self-adaptation in distributed embedded systems

2015 , Weiß, Gereon , Knorr, Rudi , Bauer, Bernhard

Nowadays, complex computers are integrated in numerous devices and are deployed in diverse application areas, for example in the automotive, avionic, health-care, and industrial automation domain. These embedded systems are evolving towards complex interconnected and adaptive systems. They increasingly integrate more and more functionality and must function under varying conditions and in diverse situations. Therefore, distributed embedded systems become self-adaptive so that they can adjust to varying context situations. This poses new challenges for the development of these self-adaptive distributed embedded systems. Therefore, this thesis introduces a novel model-driven approach for designing self-adaptation of these systems. The presented approach is applied to the application domain of automotive Electrics / Electronics (E/E).

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Bessere Softwaremodelle mit einem Richtlinien-Katalog

2013 , Drabek, Christian , Weiß, Gereon

Mit dem von Fraunhofer ESK entwickelten Werkzeugprototypen können Entwickler die Einhaltung von Richtlinien bei der Modellierung von Softwaremodellen künftig verlässlicher, umfassender und schneller prüfen. Das Programm umfasst sowohl derzeit gängige Methoden für die Validierung von Softwaremodellen als auch Mechanismen für die Prüfung von Modellierungsrichtlinien: Ein modularer Richtlinienkatalog, Profile mit unterschiedlichen Regelanforderungen und die Konfiguration einzelner Regeln erlauben eine Anpassung an die aktuelle Modellierungsaufgabe. Dazu kommen Möglichkeiten zur Dokumentation und automatisierten Korrektur von gefundenen Problemen.

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