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Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung

2018 , Stiller, Michael , Salvi, Aniket

Roboter müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Das Fraunhofer ESK arbeitet an Verfahren, wie das Open-Source-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren.

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Cloud-basiert steuern - aber wie?

2017 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Zwei Konzepte beherrschen die Forschung zu Cloud-basierten Steuerungen: Virtualisierung von SPSen und Strukturierung einer SPS nach dem Dienst-Prinzip. Die industrielle Umsetzung hängt vor allem von Engineering-Werkzeugen und von geeigneten Geschäftsmodellen ab.

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Flexibel steuern mit der Datenwolke

2016 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Das Forschungsprojekt CICS entwirft eine Referenzarchitektur auf Basis von Web-Technologien für die Realisierung von industriellen Steuerungsprogammen nach IEC61131. Mithilfe von Cloud-Computing soll die nächste Stufe der SPS-Entwicklung als im IP-Netz global verteilte Software forciert werden. Auf der SPS IPC Drives werden als Anwendungsbeispiel zwei redundant aufgebaute Test- und Prüfstationen mit Bestückungsroboter ausgestellt.

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Industrial Cloud - Status und Ausblick

2017 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Im Kontext Industrie 4.0 wird Cloud Computing für die Produktion von morgen eine wesentliche Rolle spielen. Der Beitrag gibt deshalb einen Überblick über den aktuellen Stand beim Einsatz und der Entwicklung des Cloud Computing für die Produktionsautomatisierung (Industrial Cloud). Ein besonderer Schwerpunkt des Beitrags sind dabei Anwendungen und Projekte, die sich mit der Verlagerung von Automatisierungsfunktionen aus der Prozessleitebene und Steuerungsebene als Cloud-Dienste in eine Industrial Cloud beschäftigen.

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Cloud-basiert steuern - aber wie?

2017 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Zwei Konzepte beherrschen die Forschung zu Cloud-basierten Steuerungen: Virtualisierung von SPSen und Strukturierung einer SPS nach dem Dienst-Prinzip. Die industrielle Umsetzung hängt vor allem von Engineering-Werkzeugen und von geeigneten Geschäftsmodellen ab.

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Industrial Cloud - Status und Ausblick

2015 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Im Kontext Industrie 4.0 wird Cloud Computing für die Produktion von morgen eine wesentliche Rolle spielen. Der Beitrag gibt deshalb einen Überblick über den aktuellen Stand beim Einsatz und der Entwicklung des Cloud Computing für die Produktionsautomatisierung (Industrial Cloud). Ein besonderer Schwerpunkt des Beitrags sind dabei Anwendungen und Projekte, die sich mit der Verlagerung von Automatisierungsfunktionen aus der Prozessleitebene und Steuerungsebene als Cloud-Dienste in eine Industrial Cloud beschäftigen.

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Der Befehl aus der Cloud

2017 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Der Artikel beschreibt, wie eine Steuerung aus der Cloud Maschinen- und Anlagensteuerungen vor Angriffen zu schützen kann.

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Steuerungsdienste aus der Cloud auf Basis IEC 61131

2017 , Langmann, Reinhard , Stiller, Michael

Der Beitrag stellt Konzept und Implementierung für Cloud-based Industrial Control Services (CICS) vor. Eine CICS-Steuerung kann als verteiltes dienstorientiertes Steuerungssystem in der Cloud die klassische SPS für Anwendungen mit unkritischem Zeitverhalten im Sinne von Industrie 4.0 ersetzen. Die CICS-Dienste werden industrieüblich nach Standard IEC 61131-3 programmiert und in einer CICS-Runtime in der Cloud ausgeführt.