Dipl.-Ing.

Stiller, Michael

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  • Publication
    Damit Roboter nicht aus der Reihe tanzen: Echtzeitanalyse und Monitoring für ROS
    ( 2018)
    Stiller, Michael
    Roboter in der Produktion müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Es ist die Aufgabe des Betriebssystems, dies sicherzustellen. Die Forscher des Fraunhofer ESK arbeiten an Verfahren, wie das Opensource-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren. Diese Verfahren basieren auf der Anbindung von ROS an das vom ESK entwickelte Analyse-Framework DANA. Die dabei entstandenen Ansätze lassen sich auch auf herstellerspezifische Robotersteuerungen übertragen.
  • Publication
    Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung
    ( 2018)
    Stiller, Michael
    ;
    Salvi, Aniket
    Roboter müssen zuverlässig und sicher funktionieren. Das Fraunhofer ESK arbeitet an Verfahren, wie das Open-Source-Betriebssystem für Roboter ROS in Echtzeit überwacht und analysiert werden kann, um die Performance von Robotern in der Produktion zu optimieren.
  • Publication
    Industrial Cloud - Status und Ausblick
    ( 2017)
    Langmann, Reinhard
    ;
    Stiller, Michael
    Im Kontext Industrie 4.0 wird Cloud Computing für die Produktion von morgen eine wesentliche Rolle spielen. Der Beitrag gibt deshalb einen Überblick über den aktuellen Stand beim Einsatz und der Entwicklung des Cloud Computing für die Produktionsautomatisierung (Industrial Cloud). Ein besonderer Schwerpunkt des Beitrags sind dabei Anwendungen und Projekte, die sich mit der Verlagerung von Automatisierungsfunktionen aus der Prozessleitebene und Steuerungsebene als Cloud-Dienste in eine Industrial Cloud beschäftigen.
  • Publication
    Cloud basierte IEC 61131 Steuerungsdienste auf Basis von Webtechnologien
    ( 2016)
    Stiller, Michael
    ;
    Heidrich, Mike
    ;
    Langmann, Reinhard
    Industrie 4.0 bzw. IIoT stützt sich auf eine CPS zentrierte Automatisierungsstruktur. Damit ist nicht mehr ausgeschlossen, dass künftig zeitkritische und einsatzkritische Funktionen in eine Industrial Cloud ausgelagert werden. Grund dafür sind die Anforderungen aus Industrie 4.0, nach denen die Produktion der Zukunft auf selbstorganisierenden und wandelbaren Systemen basiert. Um auch in die prozessnahen Ebenen (Steuerung, Regelung) online und mit höchster Flexibilität eingreifen zu können, muss die IT-Kapselung der Steuerungsfunktionalität in einer Hardware aufgehoben werden, damit diese alsSoftwareinstanz in einer Cloud im Sinne einer Wandelbarkeit beeinflusst werden kann. Der Vortrag zeigt am Beispiel des Projekts CICS (Cloud-based Industrial Control Services), wie IEC 61131-Steuerungsprogramme als Dienste in bzw.aus einer Cloud genutzt werden können. Steuerungsprogramm, Runtime-Maschine und E/A-Konfiguration werdendabei als separate und web-fähigeSoftwareinstanzen aus der klassischen SPS herausgelöst und flexibel in einer Cloud verteilt. Die Steuerungsausführung erfolgt je nachBedarf client- und/oder server-basiert. Damit ergeben sich eine Reihe von Vorteilen für die Anwender wie Kosteneinsparungen bei Inbetriebnahme und Betrieb durch ortsunabhängigen und Cloud-basierten Service, flexible Bereitstellung von Steuerungsfunktionen für wandlungsfähige Produktion, Produktionsoptimierung durch bedarfsgerechte Nutzung effizienter Algorithmen, Unterstützung von Simulation für bessere Planung und Prozessoptimierung, verbesserter Herstellerservice u. a.