Dr.-Ing.

Gruna, Robin

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    Real-time motion prediction using the chromatic offset of line scan cameras
    ( 2017)
    Pfaff, F.
    ;
    Maier, Georg
    ;
    Aristov, M.
    ;
    Noack, B.
    ;
    Gruna, Robin
    ;
    Hanebeck, U.
    ;
    Längle, Thomas
    ;
    Beyerer, Jürgen
    ;
    Pieper, C.
    ;
    Kruggel-Emden, H.
    ;
    Wirtz, S.
    ;
    Scherer, V.
    Auf dem heutigen Stand der Technik der optischen Schüttgutsortierung werden Zeilenkameras mit einfachen Annahmen über die Teilchenbewegung kombiniert, um eine Ausschleusung bestimmter Teilchen zu ermöglichen. Kürzlich haben wir einen experimentellen optischen Bandsortierer mit einer Flächenkamera ausgestattet und gezeigt, dass durch das Verfolgen der Teilchen des Schüttguts die Güte der Vorhersagen und somit auch der Ausschleusung verbessert werden kann. In dieser Arbeit nutzen wir den Farbversatz zwischen den Farbkanälen einer Farbzeilenkamera, um in Echtzeit Informationen über die Bewegung der Teilchen abzuleiten. Dieser Ansatz erlaubt es, die Vorhersagen heutiger optischer Bandsortierer zu verbessern, ohne dass deren Hardware dafür angepasst werden muss.