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  • Publication
    Vorstellung eines Inertialen Messsystems für die medizinische Ganganalyse
    ( 2008)
    Rosenberg, H. von
    Dieser Beitrag stellt ein mobiles, am Körper tragbares System zur Ganganalyse vor, welches es erlaubt, normale und pathologische Bewegungsmuster in natürlichen Umgebungen zu messen und statistisch aufzubereiten. Das Gehen konnte in ausreichender Präzision bislang nur im Labor untersucht werden; das vorgestellte System erlaubt es erstmals, den Gang unter ökologisch validen Bedingungen, also auf verschiendenen natürlichen Untergründen, unter verschiedenen kognitiven Belastungen und auf längeren Strecken wissenschaftlich zu untersuchen. Das Sytem zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass Inertialsensor-Messdaten für eine optimierte Bewegungsanalyse mit der Körpergeometrie fusioniert und in Bezug zu einem biometrischen Modell gesetzt werden (Messsystem zur Bestimmung der Körperanatomie). Sowohl im Bereich der Sensortechnologie in natürlichen Umgebungen wie auch im Bereich der Datenfusion sind mit diesem Messsystem wissenschaftliche wie auch technische Erkenntnisgewinne zu erwarten. Das Ganganalysesystem basiert auf verteilt am Körper angebrachten interialen Messeineheiten (IMUs), die ide Drehraten, Beschleunigungen und Lagewinkel messen. Über ein Bussystem sind die Speicherung und die Übermittlung in Datenpaketen per Funk ermöglicht. Das Paper stellt den mechanischen und elektrischen Systemaufbau, die Funktionsweise und die Methoden zur Datenauswertung vor. Schließlich wird der medizinische Hintergrund beleuchtet und die weitergehende mechatronische Relevanz und Anwendungsmöglichkeiten aufgezeigt.
  • Publication
    Strain sensitive films with spray-coated carbon nanotubes
    ( 2008)
    Ghahremanpour, M.
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    Sägebarth, J.
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    Weis, D.G.
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    Kolaric, I.
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    Sandmaier, H.
    We report on the fabrication and characterization of spray-coated films with carbon nanotubes (CNT) as strain sensitive resistors. Spray coating is a flexible method for film deposition, which allows for cost-efficient processing of CNT dispersed in organic solvents. Specimens were realized on polymer substrates and change of electrical resistivity of the fabricated specimens was measured under tensile strain controlled by a testing machine.
  • Publication
    Fluidic oscillations as energy source for flow sensors
    ( 2008)
    Ramirez, J.I.
    ;
    Tonner, F.
    ;
    Bindel, A.
    Fluidic oscillations can be used as an energy source for self-sufficient sensors. We designed, simulated and tested a fluidic oscillator based on the Coanda effect. It is able to work within media like air and water. Preliminary measurements show that our oscillator can harvest approximately 150 µW of power by coupling a piezoelectric chamber to one of ots channels. Future work will be focused on optimization of oscillators woth the help of an automation tool in order to offer an integrated self-sufficient wireless sensore node.
  • Publication
    Wärmefluss-Thermographie
    ( 2008)
    Montnacher, J.
  • Publication
    Development of new actuator system based on carbon nanotubes
    ( 2008)
    Kosidlo, U.
    ;
    Weis, D.G.
    ;
    Moosmann, M.
    ;
    Hofmann, M.
    ;
    Schnepf, A.
    ;
    Kolaric, I.
    Bucky papers, sheets of carbon nanotubes, were the first macroscopic carbon nanotube actuators. However, due to their main disadvantage, which was need for the liquid electrolyte in the actuator system, further research and development was necessary. It resulted in the creation of novel carbon nanotube - polymer composite actuators, which owing to the integration of electrolyte into polymer matrix, can be operated at room conditions as so called "dry" actuators. Such actuators have been already successfully implemented into functional models bringing carbon nanotube actuator technology closer to industrial applications.
  • Publication
    Novel carbon nanotube-polymer actuators and their characteristics
    ( 2008)
    Kosidlo, U.
    ;
    Weis, D.G.
    ;
    Moosmann, M.
    ;
    Hofmann, M.
    ;
    Schnepf, A.
    ;
    Kolaric, I.
    Carbon nanotube-polymer composite actuators are new class of active systems that can easily overcome drawbacks pf bucky papers. In such a composite, carbon nanotubes are use as an active material embedded together with an electrolyte in the polymer matrix. Such a combination of materials aloows operation of actuator at room conditions, without immersion in the electrolyte bath, what gives them the name "dry" actuators. Results of experimental investigations have shown the improvements achieved throughout the development process focusing on both displacement amplitude and the force generated by the actuator structure. Latest results of this characteristic features are showing the possibility of implementation of dry actuators in the micro-system products.
  • Publication
    Ultrasonic and Eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles
    ( 2008)
    Rockstroh, B.
    ;
    Kappes, W.
    ;
    Walte, F.
    ;
    Kröning, M.
    ;
    Bessert, S.
    ;
    Schäfer, W.
    ;
    Schallert, R.
    ;
    Bähr, W.
    ;
    Joneit, D.
    ;
    Montnacher, J.
    ;
    Goetz, J.
    ;
    et al.
    As a means of transport, the railway is gaining in importance, and this has inspired a large number of innovations. International rail traffic, for example, and logistics solutions need to be improved, but technical safety must also be guaranteed, especially for high-speed trains. Reliability and availability of high-speed trains depends significantly on the quality of wheels, wheel sets and wheel set axles. There are, indeed, already a large number of national and international rules and regulations, for example on the inspection of wheels, wheel sets and tracks, which take this into account. European and - not least - Fraunhofer research together with industrial partners have assumed a leading role in this process, resulting in international demand for inspection systems developed in Europe. Having said that, the systems do need to be adapted to suit national specifications.
  • Publication
    Hybride Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen
    ( 2007)
    Rosenberg, H. von
    In diesem Beitrag wird die Methode der hybriden Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen vorgestellt, die sowohl einen Zustand als auch eine Situation aus verschiedenen Eingangssignalen bestimmen und schätzen kann. Es werden systemtheoretische Verfahren aufgeführt, die zur Realisierung dieses Konzepts dienen können. Die praktische Relevanz wird anhand von Beispielen aufgezeigt.
  • Publication
    Prüflinien für die Radsatzinstandhaltung und die Räder- oder Radreifenproduktion
    ( 2007)
    Rockstroh, B.
    ;
    Kappes, W.
    ;
    Walte, F.
    ;
    Kröning, M.
    ;
    Schallert, R.
    ;
    Berndt, D.
    ;
    Montnacher, J.
    ;
    Treppschuh, F.
    ;
    Knobloch, V.
    ;
    Köppe, P.
    ;
    Mickan, R.
    ;
    Richter, J.
    ;
    Kushnarev, A.
    ;
    Nosov, S.K.
    ;
    Kamardin, V.
    ;
    Smorodinskiy, Y.
    ;
    Pavros, K.
    Um die geforderte Qualität von Rädern, Radreifen, Radsätzen und Ringen nachzuweisen, sind u. a. Ultraschallprüfungen und Härtemessungen im Herstellungsprozess durchzuführen. Die Ultraschallprüfungen werden mittels automatischer Prüfanalgen im Unterwasserbetrieb durchgeführt. Fördersysteme und spezielle Softwaremodule zur Prüfdatenerfassung, Prüfdatenauswertung und Prüfdatendokumentation sind Bestandteile von Prüflinien in Radherstellwerken.