Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

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  • Publication
    Forum Bildverarbeitung 2022
    (KIT Scientific Publishing, 2022)
    Längle, Thomas
    ;
    Heizmann, Michael
    Bildverarbeitung verknüpft das Fachgebiet die Sensorik von Kameras - bildgebender Sensorik - mit der Verarbeitung der Sensordaten - den Bildern. Daraus resultiert der besondere Reiz dieser Disziplin. Der vorliegende Tagungsband des „Forums Bildverarbeitung“, das am 24. und 25.11.2022 in Karlsruhe als Veranstaltung des Karlsruher Instituts für Technologie und des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung stattfand, enthält die Aufsätze der eingegangenen Beiträge.
  • Publication
    Forum Bildverarbeitung 2020
    (KIT Scientific Publishing, 2020)
    Heizmann, Michael
    ;
    Längle, Thomas
    Bildverarbeitung spielt in vielen Bereichen der Technik zur schnellen und berührungslosen Datenerfassung eine Schlüsselrolle, etwa in der Qualitätssicherung oder in der Robotik. Der vorliegende Tagungsband des ""Forums Bildverarbeitung"", das am 26. und 27.11.2020 in Karlsruhe als gemeinsame Veranstaltung des Karlsruher Instituts für Technologie und des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung stattfand, enthält die Aufsätze der Beiträge.
  • Publication
    Automatische Sichtprüfung: Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung. 2., erweiterte und verbesserte Auflage
    (Springer Vieweg, 2016)
    Beyerer, Jürgen
    ;
    Puente Leon, Fernando
    ;
    Frese, Christian
    Das Lehrbuch behandelt systematisch die Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung. Die Autoren leiten die wesentlichen Methoden detailliert ab und stellen alle gängigen Bildgewinnungsverfahren in einem strukturierten Zusammenhang dar. Der zweite Teil des Buches ist der Bildsignalbeschreibung und der Bildauswertung gewidmet, wobei insbesondere Methoden behandelt werden, die für die automatische Sichtprüfung relevant sind. Die Autoren skizzieren die Herleitung der beschriebenen Methoden, ohne sich in mathematischen Details zu verlieren. Ihr Ziel ist, dass der Leser die Zusammenhänge wirklich versteht und das "große Bild" des Fachgebietes erkennt. Das Buch ist in sich geschlossen und bedarf zum Verständnis keiner ergänzenden Literatur. Die 2. Auflage wurde gründlich überarbeitet, inhaltlich ergänzt und aktualisiert. Neue Beispiele verdeutlichen den Bezug zur Praxis.
  • Publication
    An approach to color-based sorting of bulk materials with automated estimation of system parameters
    ( 2015)
    Richter, M.
    ;
    Längle, Thomas
    ;
    Beyerer, Jürgen
    In this paper, we present a flexible method for color-based sorting of bulk materials. It is based on semantically meaningful color features that are constructed from a set of training images. First, estimates of color-occurrence frequencies of different materials are derived from the training images and fused into color classes, which are then used to classify individual pixels. An object descriptor is built as count statistic over the color classes appearing in the object image. This descriptor has many advantages: it is compact and very fast to compute, invariant to scale and rotation, has a very clear, intuitive interpretation, and can be used with simple rule-based classifiers. However, tuning the parameters that govern the feature construction process is laborious and requires a lot of experience on part of the system operator. To overcome this shortcoming, we automatically learn the parameters using genetic algorithms. We apply our method to wine grape sorting problems to show that this approach outperforms a human expert. At the same time, it takes considerably less effort on the human part and frees the expert to attend to other tasks. Furthermore, the system allows non-experts to successfully put a sorting machine in operation.
  • Publication
    Automatische Sichtprüfung. Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung
    (Springer Vieweg, 2012)
    Beyerer, Jürgen
    ;
    Puente Leon, Fernando
    ;
    Frese, Christian
    Das Lehrbuch behandelt systematisch die Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung. Die Autoren leiten die wesentlichen Methoden detailliert ab und stellen alle gängigen Bildgewinnungsverfahren in einem strukturierten Zusammenhang dar. Der zweite Teil des Buches ist der Bildsignalbeschreibung und der Bildsignalauswertung gewidmet, wobei insbesondere Methoden behandelt werden, die für die automatische Sichtprüfung relevant sind. Die Autoren skizzieren die Herleitung der beschriebenen Methoden, ohne sich in mathematischen Details zu verlieren. Ihr Ziel ist, dass der Leser die Zusammenhänge wirklich versteht und das "große Bild" des Fachgebietes erkennt. Das Buch ist in sich geschlossen und bedarf zum Verständnis keiner ergänzenden Literatur. Es eignet sich für Studierende der Informatik, Elektro- und Informationstechnik, der Physik und des Maschinenbaus. Ebenso wendet es sich an Ingenieure in der Automatisierungstechnik.