Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

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  • Patent
    DecaWave-Ultra-Breitband-Reflexions-Fehler-Korrektur
    ( 2021)
    Sidorenko, Juri
    ;
    Scherer-Negenborn, Norbert
    ;
    Arens, Michael
    Es ist eine Anordnung zur Bestimmung einer Wegstrecke eines Empfängers zu einem Reflexionspunkt einer reflektierten elektromagnetischen Wellen mit einem Ultra Wide Band (UWB) System beschrieben, bei welchem eine Kanal Impuls Antwort auslesbar ist. Das UWB System umfasst einen Sender zum Aussenden einer elektromagnetischen Welle, einen Empfänger zum Empfangen der ausgesendeten elektromagnetischen Welle, wobei der Empfänger dazu ausgebildet ist, die ausgesendete elektromagnetische Welle direkt vom Sender zu empfangen, und dazu ausgebildet ist, die ausgesendete elektromagnetische Welle als reflektierte elektromagnetische Welle zu empfangen, wobei das UWB System dazu ausgebildet ist, die Kanal Impuls Antwort auszulesen und aus der Kanal Impuls Antwort einen Einfallswinkel der reflektierten elektromagnetischen Welle zu bestimmen, und eine Phasendifferenz zwischen der direkt vom Sender empfangenen elektromagnetischen Welle und der reflektierten elektromagnetischen Welle zu bestimmen, und einen Laufzeitunterschied zwischen der ausgesendeten elektromagnetischen Welle und der reflektierten elektromagnetischen Welle basierend auf der Phasendifferenz zu bestimmen, um basierend auf der Phasendifferenz die Wegstrecke des Empfängers zu dem Reflexionspunkt der reflektierten elektromagnetischen Welle zu bestimmen. Ferner sind ein Verfahren zum Bestimmen einer Wegstrecke eines Empfängers zu einem Reflexionspunkt einer reflektierten elektromagnetischen Wellen mit einem Ultra Wide Band System und ein Computerprogramcode beschrieben.
  • Patent
    Verzögerungs-Kalibrierung für Decawave UWB
    ( 2021)
    Sidorenko, Juri
    ;
    Scherer-Negenborn, Norbert
    ;
    Arens, Michael
    Kalibrierwertberechner zum Bestimmen von zumindest einem Kalibrierwert für ein Positionsbestimmungssystem. Der Kalibrierwertberechner ist ausgelegt, um zumindest einen Kalibrierwert, der eine Verzögerung an oder in einer Station des Positionsbestimmungssystems beschreibt, auf der Basis einer Mehrzahl von Laufzeitmessungen oder Distanzmessungen zwischen verschiedenen Paaren von Stationen des Positionsbestimmungssystems zu bestimmen.
  • Patent
    DecaWave-Ultra-Breitband-Fehler-Korrektur
    ( 2021)
    Sidorenko, Juri
    ;
    Scherer-Negenborn, Norbert
    ;
    Arens, Michael
    Beschrieben ist eine Anordnung zum Ausführen einer automatischen Fehlerkorrektur bei einer Distanzmessung zwischen zwei Transceivern, wobei die Anordnung mindestens zwei Transceiver zum Senden und/oder Empfangen eines Signals umfasst, welche eine vorgegebene Distanz Dvvoneinander beabstandet sind. Die Anordnung ist dazu ausgebildet, eine erste gemessene Distanz D1zwischen den mindestens zwei Transceivern mittels Zweiwege-Entfernungsmessung (two-way-ranging /TWR) in Abhängigkeit einer Sende-Signalstärke und einer Frequenzdifferenz des Signals zu bestimmen, und eine Sende-Signalstärke und eine Frequenzdifferenz des Signals einzustellen, wodurch ein Wert der ersten gemessenen Distanz D1verändert ist, und einen Korrekturwert basierend auf einer gemessenen Signalstärke, einer gemessenen Frequenzdifferenz der ersten berechneten Distanz D1zu berechnen, und Korrigieren der ersten Distanz D1basierend auf dem ermittelten Korrekturwert. Ferner sind ein Verfahren zum Ausführen einer automatischen Fehlerkorrektur bei einer Distanzmessung zwischen zwei Transceivern und ein Computerprogramcode beschrieben.
  • Patent
    Apparatur, Verfahren und Computerprogramm zum Lokalisieren eines Transponders
    ( 2020)
    Sidorenko, Juri
    ;
    Scherer-Negenborn, Norbert
    ;
    Arens, Michael
    Apparatur zum Lokalisieren eines Transponders. Die Apparatur ist zum Erhalten einer Ankunftszeit eines oder mehrerer Signale auf der Basis von Sendezeitstempeln und Empfangszeitstempeln zweier oder mehrerer Signale konfiguriert. Ferner ist die Apparatur zum Erhalten einer ersten Ankunftszeitdifferenz auf der Basis einer Differenz zwischen Empfangszeitstempeln, die an einer ersten Station erhalten werden und Empfangszeiten zweier Signale beschreiben, wobei eines durch die Referenzstation gesendet wird und das andere durch den Transponder gesendet wird, an der ersten Station konfiguriert. Die Apparatur ist zum Erhalten einer zweiten Ankunftszeitdifferenz auf der Basis einer Differenz zwischen Empfangszeitstempeln, die an einer zweiten Station erhalten werden und Empfangszeiten zweier Signale beschreiben, wobei eines durch die Referenzstation gesendet wird und das andere durch den Transponder gesendet wird, an der zweiten Station konfiguriert. Überdies ist die Apparatur zum Berechnen einer Position des Transponders auf der Basis der Ankunftszeit und der zumindest zwei Ankunftszeitdifferenzen konfiguriert.
  • Patent
    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von relativen Positionen von Empfängerstationen eines Positionsbestimmungssystems
    ( 2018)
    Arens, Michael
    ;
    Scherer-Negenborn, Norbert
    ;
    Sidorenko, Juri
    Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Ermitteln von relativen Positionen von Empfängerstationen eines Positionsbestimmungssystems. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Senden eines Signals mit einem Sender von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen innerhalb eines Erfassungsvolumens des Positionsbestimmungssystems;- Empfangen des Signals mit zumindest zwei Empfängerstationen des Positionsbestimmungssystems;- Ermitteln eines Satzes von Messwerten aus dem empfangen Signal für jede der zumindest zwei Empfängerstationen für die Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen; und- Auswerten der Sätze von Messwerten der zumindest zwei Empfängerstationen, um die relativen Positionen der zumindest zwei Empfängerstationen zu ermitteln.
  • Patent
    3D-Referenzierung
    ( 2018)
    Arens, Michael
    ;
    Bodensteiner, Christoph
    Ein Verfahren zur 3D-Referenzierung umfasst die Schritte ""Aufnehmen einer ersten Kameraaufnahme mit mindestens vier homologen Punkten, Erhalten einer Orthodarstellung in einer ersten Gegend, in der sich die mindestens vier homologen Punkte befinden und Registrierung von Bildinhalten der ersten Aufnahme in der Orthodarstellung"". Als nächstes wird dann eine Transformation der Orthodarstellung in eine Kameraperspektive durchgeführt, um eine virtuelle Ansicht der Orthodarstellung zu erhalten. Danach erfolgt eine Überlagerung der virtuellen Ansicht auf der Darstellung mit der ersten Aufnahme, um eine überlagerte erste Aufnahme zu erhalten.
  • Patent
    System und Verfahren zur Erfassung von Wahrnehmung oder Wiedergabe identifizierter Objekte in einem Videosignal
    ( 2018)
    Arens, Michael
    ;
    Scherer-Negenborn, Norbert
    ;
    Sidorenko, Juri
    System mit folgenden Merkmalen; einer Videoanalyseeinrichtung, die ausgelegt ist, um ein Videosignal zu analysieren, um Objekte in dem Videosignal zu identifizieren; wobei die Videoanalyseeinrichtung ausgelegt ist, um Informationen im Hinblick auf die identifizierten Objekte in einer Datenbank zu hinterlegen; und eine Erfassungseinrichtung, die ausgelegt ist, um eine Wahrnehmung der identifizierten Objekte durch einen Benutzer zu erfassen oder um eine Wiedergabe der identifizierten Objekte auf einem dem Benutzer zugeordneten Gerät zu erfassen, und um eine Information über die Wahrnehmung oder über die Wiedergabe abzuspeichern.