Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

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Patent

Light-field sensor, light-field sensor arrangement and camera apparatus

2021 , Brink, Gunnar , Pak, Alexey , Willersinn, Dieter

An embodiment of the present invention provides a light-field sensor arrangement comprising a light field sensor and a collecting mirror which is configured to collect light from the object and direct it towards the light-field sensor.

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Patent

Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen eines Unterwasserfahrzeugs

2018 , Brink, Gunnar

Ein autonomes Oberflächenfahrzeug zum Aufnehmen des Unterwasserfahrzeugs umfasst einen Hauptschwimmkörper sowie einen Schwenkarm. Zusätzlich umfasst dieser Mittel zum Aufnehmen des Unterwasserfahrzeugs, die über den Schwenkarm von dem Hauptschwimmkörper beabstandet sind.

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Patent

Navigationssystem für Unterwasserfahrzeuge

2018 , Brink, Gunnar , Devassykutty, Edwin , Langen, Christian

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Navigationssystem, das einerseits auf Seiten des Unterwasserfahrzeugs / AUVs angeordnet ist, und andererseits als Gegenstück einen Oberflächensender umfasst. Die beiden Einheiten kommunizieren so miteinander, dass der Oberflächensender sein Signal gerichtet zu der Position des Unterwasserfahrzeugs aussendet und/oder dass der Oberflächensender dem Unterwasserfahrzeug folgt, um so die Positionsbestimmungsfähigkeit zu verbessern.

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Patent

Autonomes Unterwasserfahrzeug und Stapelvorrichtung

2018 , Brink, Gunnar

Ein autonomes Unterwasserfahrzeug weist einen Rumpf mit einer in Bezug auf einen Querschnitt eckigen Form mit einem Aspektverhältnis von maximal 1:1,5 auf. Entsprechend einem weiteren Aspekt weist ein autonomes Unterwasserfahrzeug für den Tiefseeeinsatz einen Rumpf mit einem Materialanteil von größer 50 % an einem Polymermaterial, das ein spezifisches Gewicht kleiner 1,0 hat, auf.

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Patent

System und Vorrichtung zum Bergen eines Fahrzeugs

2018 , Brink, Gunnar , Keller, Alexei , Maydanik, Eduard

Ein System umfasst zwei Wasserfahrzeuge und eine Steuerung. Jeweils eines der zwei Wasserfahrzeuge ist Oberflächenfahrzeuge. Das Oberflächenfahrzeug und das andere Fahrzeug umfassen jeweils eine Fangleine, wobei an einer Fangleine eine Fangvorrichtung angeordnet ist. Die Fangvorrichtung ermöglicht bei Eingriffnahme mit der anderen Fangleine eine Verbindung zu derselben aufzubauen. Die Steuerung ist ausgebildet, um ein erstes der zwei Wasserfahrzeuge in einer Kurvenbahn um das zweite der zwei Wasserfahrzeuge zu steuern.

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Patent

Bergevorrichtung und zugehöriges Verfahren

2017 , Barth, Colin , Brink, Gunnar

Eine Bergevorrichtung umfasst zwei Rümpfe und ein zwischen den zwei Rümpfen angeordnetes Fangnetz zum Aufnehmen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs. Das Fangnetz ist von einem nicht abgesenkten Zustand des Fangnetzes in einen abgesenkten Zustand des Fangnetzes absenkbar, so dass das autonome Unterwasserfahrzeug in dem abgesenkten Zustand aufnehmbar ist und in dem nicht abgesenkten Zustand transportierbar.

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