Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

Filters

2
2
Reset filters

Settings
Now showing 1 - 2 of 2
  • Publication
    Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
    ( 1991)
    Hsieh, L.-H.
    ;
    Seliger, G.
    ;
    Yi, H.-C.
    Sensoren gewinnen beim Robotereinsatz in modernen Produktionssystemen an Bedeutung, ein Beispiel dafür ist das robotergeführte Entgraten von Gußteilen. Der Grat des zu bearbeitenden Werkstückes muß erst räumlich erfaßt werden, eine Möglichkeit hierzu stellt ein Laser-Scanner dar, der aus den nach dem Triangulationsprinzip berechneten Abstandsinformationen einen Profilschnitt erzeugt. Die erfaßten Profildaten müssen zur Ableitung der geeigneten Werkzeugwege verarbeitet werden, hierfür wurde ein Gußgraterkennungssystem entwickelt. In diesem Beitrag wurde das realisierte System vorgestellt. Die spezifischen Probleme bei der Profilmessung, der Identifizierung eines Gußgrates und der Ermittlung der Gratfußpositionen werden diskutiert. Anschließend wurde ein Anwendungsbeispiel des entwickelten Systems für die Programmierung des Roboters beim Entgraten gezeigt.
  • Publication
    Automated path generation for sensor-guided deburring
    ( 1989)
    Hsieh, L.-H.
    ;
    Lennartz, K.D.
    ;
    Yi, H.-C.
    ;
    Seliger, G.
    This paper discusses the application of sensors to automatically identify the burrs on castings and to plan the robot trajectories for cutting operations. Alternative methods to sensor approach are reviewed and the reasons for using sensors in this task are explained. The prerequisites of an automated path generation are investigated. A realized system using laser-scanner as sensor head and a commercial robot as movement unit is described. Based on this configuration sofware modules for deburring of castings have been developed.