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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationRegelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen( 1989)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W.Es wird ein Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Werkzeugmaschinen beschrieben. Die konventionelle kaskadenstrukturierte Lageregelung ist dabei durch eine bahnbezogene Regelung überlagert. Am Beispiel einer Arbeitsmaschine mit zwei translatorischen Bewegungsachsen wird die Wirksamkeit des Verfahrens untersucht. -
PublicationRegelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern( 1989)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W. -
PublicationImprovement of the dynamic accuracy of continuous control paths( 1984)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W. -
PublicationSteigerung der Bahngenauigkeit durch regelungstechnische Massnahmen( 1983)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W.