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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Die Fräsbearbeitung von hochharten Superlegierungen unter Nutzung von Industrierobotern wird angesichts der hohen zu erwartenden Prozesskräfte bisher ausgeschlossen. Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Bearbeitungsprozesses zur Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen unter Nutzung von Standard Industrierobotern. Dabei kommen keramische Schaftfräser zur Reduktion der Prozesskräfte zur Anwendung. Die somit erzielbare Zerspanleistung offenbart das Potenzial von marktverfügbaren Industrierobotern als Bearbeitungsmaschinen, auch ohne die Nutzung kostenintensiver Mess- und Zusatzsysteme.
PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Modellierung und Vermessung linearer Gelenkbewegungen bei Industrierobotern
Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner
Prozessdynamik und -stabilität bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
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