Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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  • Publication
    Visuelle Datenbankprogrammierung mittels Schemanavigation
    ( 1993)
    Gernert, R.
    The aim of the research project is the support of the interaction with large, complex databases. The interaction process can be optimized by the supply of relevant information by the user interface. The paper characterizes the difficulties of relational query languages. The concept of navigating interaction is presented which consists of the visualization of the database schema as in information network and the generation of SQL-statements composing relations, attributes and other parameters during the navigation through the network. The objectoriented implementation of the prototype is described and results of its evaluation are published.
  • Publication
    Off-line Programmier- und Simulationssystem
    ( 1989)
    Bernhardt, R.
    Die Zielsetzung der Roboter-off-line-Programmierung ist es, die Erstellung der Anwendungsprogramme aus dem Werkstattbereich in die Arbeitsvorbereitung zu verlagern. Eine wichtige Forderung ist dabei, gleichzeitig sicherzustellen, daß die Programme mit möglichst minimalen Änderungen am Roboter ausführbar sind. Durch diese Verlagerung wird die Nutzung betriebsinterner und -externer Informationssysteme (CAD,DB) ermöglicht und damit ein durchgängiger Informationsfluß von der Konstruktion bis zur Fertigung erreicht.
  • Publication
    Integriertes Planungs- und Programmiersystem für Roboterzellen
    ( 1989)
    Bernhardt, R.
    ;
    Duelen, G.
    Roboter sind wichtige Komponenten für die flexible Automatisierung. Die Erweiterung ihres Einsatzbereiches sowie ihre Integration in CIM erfordert die Verfügbarkeit von rechnerunterstützten Werkzeugen sowohl für die Planung von Arbeitszellen als auch für die Erzeugung von Anwenderprogrammen für Industrieroboter. F und E Arbeiten in diesem Bereich werden am IPK in einer Vielzahl von Projekten durchgeführt. In diesem Rahmen liefert ein europäisches Forschungsprojekt (ESPRIT 623) wesentliche Beiträge.
  • Publication
    Computer aided planning of assembly systems
    ( 1989)
    Krüger, S.
    ;
    Gleue, V.
    ;
    Heinemeier, H.-J.
    ;
    Seliger, G.
    The integrated computer aided planning system is developed for assembly systems with special reference to automated material handling. Based on the specification of planning tasks, assembly functions and equipment, modules for assembly sequence planning, layout design and system behaviour simulation have been realized. The open architecture is characterized by an infrastructure of data base and network, integrating instruments as CAD and expert systems for consistent information processing. The paper describes system development and application in industrial assembly.