Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern

1989 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

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Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen

1989 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

Es wird ein Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Werkzeugmaschinen beschrieben. Die konventionelle kaskadenstrukturierte Lageregelung ist dabei durch eine bahnbezogene Regelung überlagert. Am Beispiel einer Arbeitsmaschine mit zwei translatorischen Bewegungsachsen wird die Wirksamkeit des Verfahrens untersucht.

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Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths

1984 , Spur, G. , Duelen, G. , Wendt, W.

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