Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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  • Publication
    PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten
    ( 1997)
    Duelen, G.
    ;
    Fries, T.
    ;
    Foitzig, V.
    Moderne Steuerungsarchitekturen und neue Softwareentwicklungsmethoden wie die generative Programmierung unterstützen die Entwicklung von leistungsfähigen und dennoch kostengünstigen Steuerungssystemen. Die in diesem Beitrag vorgestellte PC-basierte Robotersteuerung verfügt über eine wartungsfreundliche Softwarearchitektur, in die generierte Softwarekomponenten integriert sind.