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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationRegelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern( 1989)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W. -
PublicationRegelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen( 1989)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W.Es wird ein Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Werkzeugmaschinen beschrieben. Die konventionelle kaskadenstrukturierte Lageregelung ist dabei durch eine bahnbezogene Regelung überlagert. Am Beispiel einer Arbeitsmaschine mit zwei translatorischen Bewegungsachsen wird die Wirksamkeit des Verfahrens untersucht. -
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PublicationRechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen( 1986)
;Spur, G.Duelen, G. -
PublicationRequirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms( 1986)
;Spur, G. ;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
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PublicationEinsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen( 1984)
;Duelen, G. ;Poerschke, H.Spur, G. -
PublicationImprovement of the dynamic accuracy of continuous control paths( 1984)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W. -
PublicationSteigerung der Bahngenauigkeit durch regelungstechnische Massnahmen( 1983)
;Spur, G. ;Duelen, G.Wendt, W.
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