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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Robot system integration into computer-integrated manufacturing
How and where industry uses its robots
Design rules for the integration of industrial robots into CIM-systems
Requirements for the task-oriented development of integrated robotic concepts
Sensorunterstütztes Montagesystem
Robot planning systems
Entwicklungstendenzen in der flexibel automatisierten Fertigung
Humanisierung des Arbeitslebens. Industrieroboter in aggressiver Umgebung
Aufgabenbezogene Anforderungen an die Auslegung von Industrierobotern
Requirements for the task-oriented development of integrated robotic concepts