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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationForce control of industrial robots. The contact problem( 1989)
;Dlabka, M. ;Duelen, G. ;Held, J.Wendt, W. -
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PublicationNumerical analysis of the influence of internal number representation on accuracy of coordinate transformation of industrial robots( 1987)
;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationAutomatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter( 1987)
;Duelen, G. ;Held, J. ;Kirchhoff, U.Münch, H. -
PublicationApproach for the estimation of kinematic parameters and joint stiffness of industrial robots( 1987)
;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationOff-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2( 1986)
;Schreck, G. ;Bernhardt, R. ;Duelen, G.Held, J. -
PublicationOff-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1( 1986)
;Schreck, G. ;Bernhardt, R. ;Duelen, G.Held, J. -
PublicationRequirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms( 1986)
;Spur, G. ;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationMethods of identification for geometrical data in robot kinematics( 1985)
;Kirchhoff, K. ;Duelen, G.Held, J. -
PublicationAufgabenorientierte Off-line Programmierung unter Berücksichtigung der Problematik der absoluten Positioniergenauigkeit von Industrierobotern( 1985)
;Schreck, G. ;Bernhardt, R. ;Duelen, G.Held, J.