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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Die Fräsbearbeitung von hochharten Superlegierungen unter Nutzung von Industrierobotern wird angesichts der hohen zu erwartenden Prozesskräfte bisher ausgeschlossen. Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Bearbeitungsprozesses zur Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen unter Nutzung von Standard Industrierobotern. Dabei kommen keramische Schaftfräser zur Reduktion der Prozesskräfte zur Anwendung. Die somit erzielbare Zerspanleistung offenbart das Potenzial von marktverfügbaren Industrierobotern als Bearbeitungsmaschinen, auch ohne die Nutzung kostenintensiver Mess- und Zusatzsysteme.
Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes