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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationEin Verfahren zur Kalibrierung von Operationsmikroskopen für chirurgische Augmented-Reality Anwendungen( 2012)
;Winne, Christian ;Stopp, Fabian ;Reutter, AndreasKeeve, Erwin -
PublicationSimulative assessment of radiation exposure for freely definable CBCT X-ray source trajectories( 2012)
;Stopp, Fabian ;Käseberg, M. ;Engel, S. ;Winne, C.Keeve, E. -
PublicationSIRO: Simulation software for robot based intraoperative cone beam computed tomography( 2012)
;Stopp, Fabian ;Melnik, S. ;Winne, ChristianKeeve, Erwin -
PublicationSimulation of clinical applications for intraoperative CBCT system concepts( 2012)
;Stopp, Fabian ;Engel, S.Keeve, Erwin -
PublicationExperimental evaluation of metal artifacts for an orbital image recording method for cone beam computed tomography( 2012)
;Stopp, Fabian ;Winne, Christian ;Engel, S.Keeve, Erwin -
PublicationDevelopment and evaluation of a calibration method of an orbital x-ray imaging concept( 2012)
;Keeve, Erwin ;Stopp, FabianWinne, Christian -
PublicationConcept of a movable flat panel detector for X-ray imaging during surgical interventions( 2012)
;Engel, S. ;Stopp, FabianKeeve, Erwin -
PublicationOverlay visualization in endoscopic ENT surgery( 2011)
;Winne, Christian ;Khan, Martin ;Stopp, Fabian ;Jank, EmanuelKeeve, ErwinPurpose In endoscopic ENT surgery, the identification and localization of target structures is challenging-depth information is missing, relevant tissues could be hidden behind opaque material and image distortion affects the instrument handling. In this paper, a novel overlay visualization is presented that supports the surgeon by superimposing planning and navigation information on the endoscopic image. Method Target regions, which have been identified in preoperative CT data, are superimposed on the endoscopic image, allowing the use of guiding lines for distance visualization. To match the overlay information with the geometrically distorted endoscopic images, a new intraoperative calibration procedure has been developed. Results The accuracy of this new method has been verified by cadaver studies. Clinical evaluation in three paranasal sinus interventions was performed to show the intraoperative assistance and practicability with promising results. Conclusion The new techniques safely support the surgeon in locating target structures in the paranasal sinuses with little change in the actual workflow. -
PublicationIntraoperative Mensch-Maschine-Interaktion zur 3D-Röntgenbildgebung( 2011)
;Stopp, Fabian ;Winne, ChristianKeeve, Erwin -
PatentRöntgensystem und Verfahren zur Generierung von 3D-Bilddaten( 2011)
;Keeve, Erwin ;Stopp, FabianDie vorliegende Erfindung betrifft ein Röntgensystem sowie ein entsprechendes Verfahren zur Generierung von 3D-Bilddaten. Das Röntgensystem umfasst einen Strahlendetektor, einen beweglichen Röntgenstrahler und eine Steuereinheit, wobei der Strahlendetektor in einem Arbeitszustand des Systems raumfest lösbar positioniert ist und der Röntgenstrahler relativ zum Strahlendetektor in Relativpositionen bewegbar ist. In den Relativpositionen aufgenommene Projektionsbilder sind in Kombination mit den Koordinaten der Relativpositionen durch eine iterative Rekonstruktionstechnik zu 3D-Röntgenaufnahmen verarbeitbar. Der Röntgenstrahler ist an einem motorisch beweglichen Stativarm befestigt und kann durch eine Steuereinheit verfahren werden.; Der Stativfuss des beweglichen Stativs ist durch Befestigungsvorrichtungen raumfest positionierbar, sodass er eine definierte feste Position bezüglich des Strahlendetektors aufweist.