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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Regelungsprobleme bei bahngesteuerten Bewegungsachsen von Handhabungsgeraeten
Anwendung von Koordinatentransformationen bei bahngesteuerten Handhabungsgeraeten
Generierung von Steuerdaten fuer Handhabungsgeraete
Adaptives Verfahren zur Lageregelung von punktgesteuerten Bewegungsachsen von Handhabungsgeraeten