Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Energie- und Ressourceneffizienz beim Wasserstrahlschneiden

2013 , Weber, Manuel , Manthei, Marcel

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Kollege Roboter für den Steinbildhauer

2012 , Vick, Axel , Manthei, Marcel , Dräger, Kai

Der Beruf des Steinbildhauers ist einer der ältesten Berufe überhaupt. Seit der Frühzeit der Menschheitsgeschichte gestalteten Bildhauer künstlerische Objekte aus Sandstein, Granit, Marmor oder ganzen Felsformationen. Heute erschaffen sie nicht nur eigene Kunstwerke, sondern restaurieren fachgerecht historische Skulpturen, profane und sakrale Architektur. Sie bedienen sich dafür pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betriebener Sägen, Meißeln und Schleifer. Am Fraunhofer IPK entwickelte Automatisierungstechnologien helfen Bildhauern bei ihrer Arbeit.

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Applicability of industrial robots for machining and repair processes

2013 , Uhlmann, Eckart , Heitmüller, Florian , Manthei, Marcel , Reinkober, Sascha

Defect high value components with a long life-time such as turbine blades and vanes are usually not disposed but rather repaired. Due to the lot size of 1, most of the work is done manually. With the aim of (semi-) automating the repair processes an adaptive grinding process for re-contouring of turbine blades has been developed. Industrial robots are used to provide a flexible machine system for all necessary repair process steps.

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Roboter statt Werkzeugmaschine

2012 , Schreck, Gerhard , Manthei, Marcel

Industrieroboter sind heutzutage ein Standardprodukt und selbst für große Arbeitsräume kostengünstig erhältlich. Sie werden zunehmend für maschinelle Bearbeitungsprozesse eingesetzt, die bisher Werkzeugmaschinen oder speziellen Bearbeitungsmaschinen vorbehalten waren. Im Zentrum der FuE-Arbeiten am Fraunhofer IPK stehen Untersuchungen und Anwendungsentwicklungen für das roboterbasierte Fräsen, Schleifen und Polieren. Eine besondere Herausforderung ist dabei die robotergestützte Bearbeitung harter Materialien wie Stein oder in der Luftfahrt verwendeter Legierungen und der daraus resultieren-den Anforderungen an die Steuerung und Regelung der Robotersysteme. Hier wird insbesondere die Entwicklung innovativer Lösungen mit aktiver sowie passiver Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung verfolgt.

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Marktstudie Wasserstrahlschneiden 2011

2012 , Manthei, Marcel

Wasserstrahlschneiden als Fertigungstechnologie kann seit einigen Jahren auf beträchtliche Zuwachsraten in der Anwendung verweisen. Vor allem die kontinuierlich steigenden Anforderungen an die Individualität und Komplexität von Bauteilformen können durch den Einsatz dieses Strahlverfahrens bestens bedient werden. Die vom Fraunhofer IPK durchgeführte »Marktstudie Wasserstrahlschneiden 2011» gibt einen technologisch-wirtschaftlichen Branchenüberblick für den deutschsprachigen Raum. Von Januar bis März 2011 wurden 207 Unternehmen und Forschungseinrichtungen in Deutschland, Österreich und der deutschsprachigen Schweiz online und anonym befragt. 27 Prozent beantworteten u. a. die Fragen zu Technologie, Einsatz sowie Trends und zukünftigen Entwicklungen des Wasserstrahlschneidens.

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Robotereinsatz in der Natursteinbehandlung

2011 , Surdilovic, Dragoljub , Manthei, Marcel

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