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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationKonturfolgen durch vorlaufende Sensoren( 1989)
;Dlabka, M. ;Timm, J. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationAutomatisierte Kalibrierung von Industrierobotern( 1988)
;Schröer, K. ;Held, J.Kirchhoff, U.Improvement of positioning accuracy is necessary for advanced robotic applications. The results and the procedure for model parameter identification of robots is presented. As measuring device an automatic theodolite system is used. Identification of kinematic-geometric parameters, gear parameters; elasticity parameters is possible. Improvement of positioning accuracy up to the limits set by repeatability is show through a verification procedure. -
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PublicationKap.3 - Sensorgeführte Robotersysteme und Werkzeugmaschinen. Abschnitt 3.3. Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors( 1987)
;Dlabka, M. ;Held, J. ;Kirchhoff, U.Spur, G. -
PublicationDesign rules for the integration of industrial robots into CIM-systems( 1984)
;Spur, G. ;Furgac, I.Kirchhoff, U. -
PublicationThe inverse kinematic problem in realtime application( 1984)
;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U.