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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationRobot system integration into computer-integrated manufacturing( 1987)
;Spur, G. ;Furgac, I.Kirchhoff, U. -
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PublicationKap.3 - Sensorgeführte Robotersysteme und Werkzeugmaschinen. Abschnitt 3.3. Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors( 1987)
;Dlabka, M. ;Held, J. ;Kirchhoff, U.Spur, G. -
PublicationDarstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors( 1987)
;Dlabka, M. ;Held, J. ;Kirchhoff, U.Spur, G. -
PublicationRequirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms( 1986)
;Spur, G. ;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationDesign rules for the integration of industrial robots into CIM-systems( 1984)
;Spur, G. ;Furgac, I.Kirchhoff, U. -
PublicationVerfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente( 1983)
;Spur, G. ;Duelen, G.Kirchhoff, U.