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    MobiKAM, Messen und Prüfen mit mobilen Kameras im Arbeitsraum von Produktionsmaschinen
    ( 2011)
    Walker, B.
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    Oßwald, E.
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    Elhaus, U.
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    Lickes, M.
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    Schmidt, C.
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    Hohwieler, E.
    In dem Projekt MobiKAM wurden die Grundlagen einer sehenden Maschine als durchgängiges System entwickelt. Ein mobiler, energieautarker optischer Sensor ist als rüstbares Maschinenelement wie ein Werkzeug in die Maschine integriert. Dies ermöglicht im Vergleich zu verfügbaren Techniken ein flexibleres und erweitertes Messen und Prüfen im Arbeitsraum von Produktionsmaschinen. Das Kamerasystem ist auf einfachste Weise, im Sinne eines Plug-and-Work, in die Maschine und Steuerung integriert. Für den Einsatz im Arbeitsraum von Produktionsmaschinen wurde ein Kamerasystem entwickelt, das unempfindlich gegen Erschütterungen und Verschmutzung, aber auch gegen elektromagnetische Störungen ist. Um eine einfache Installation und Handhabung der Kamera, ähnlich einem Werkzeug, zu gewährleisten, werden eine autarke Energieversorgung und drahtlose Kommunikation für die Übertragung von Steuersignalen und Bilddaten realisiert. Neueste Energiespeicher und ein hoch effizientes Energiemanagement sorgen für eine lange Betriebsdauer. Die exemplarische Umsetzung und Erprobung der erarbeiteten Lösungen erfolgt in einer Werkzeugmaschine und in einer Holzbearbeitungsmaschine.